Les milles-pattes appartiennent à la familles des myriapodes, du grec murias, dix mille, et podos, pied.
Mais aucun mille-pattes connus à ce jour ne possède réellement mille pattes.
En effet sur les quelque 10000 espèces de mille-pattes connues, Illacme plenipes est le myriapode en ayant le plus, avec 750 pattes.
D'ailleurs les anglais ne s'y sont pas trompés puisqu'ils les appellent les "Cent-pattes" ce qui est plus proches de la réalité.
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