L'hydrosquelette, ou squelette
hydrostatique, est un type de squelette dont la structure est un compartiment
fermé rempli par un liquide interstitiel incompressible. Ce type de squelette
se retrouve chez la plupart des cnidaires, des plathelminthes, des nématodes et
des annélides. Il permet de protéger les organes internes de l'organisme et
peut intervenir dans le mouvement de l'organisme. Par exemple, les contractions
asynchrones des muscles longitudinaux et circulaires des segments des annélides
prennent appui sur les cavités coelomiques et permettent ainsi par déformation
des segments le déplacement de l'animal.
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